Med Bandvagn 206 ville man behålla de goda sidorna hos föregångaren, Bandvagn 202, men förbättra ett antal svaga punkter (lastförmågan och maxhastigheten).

Vagnen består av framvagn och bakvagn; den är midjestyrd och har drivning på både fram- och bakvagn. Dessa är ledade inte bara i horisontalled utan även i vertikalled för att följa terrängen. Bandvagn 206 har mycket god terrängframkomlighet, är synnerligen lättkörd, simmar utan förberedelser, lastar två ton och maxfarten på väg är 55 km/h. I framvagnen finns plats för fem soldater och i bakvagnen för elva. Framkomligheten i djupsnö är bland de bästa i världen.

Bv 206 är, förutom grundversionen, framtagen i varianter för bl.a. radio (Radiobandvagn 2061) och pansarvärn (Pansarvärnspjäsbandvagn 2062 respektive Pansarvärnsrobotbandvagn 2063).

Senare varianter är försedda med dieselmotor och det finns även pansrade varianter. Ursprungsversionen, den obepansrade Bv 206, används i Sverige idag främst i Hemvärnet.