Museet invigdes 17 juni 2011 och är öppet året runt.Drivs av en privat stiftelse – Stiftelsen Södermanlands militärhistoriska samlingar. Fordonen som ägs av svenska staten – Statens försvarshistoriska museer kommer bla. från Pansarmuseet i Axvall och Militärfordonsmuseum i Malmköping. Samlingen omfattar totalt ca 350 fordon varav ca 75 är utställda i museet. Det finns en tema utställning där det byts ut fordon varje år.

Invid museet finns ett soldattorp med en tillhörande utställning, Soldaten och Torpet. Soldattorpet stod fram till 2010 inne på regementsområdet. Utställningen om Södermanlands regemente beskriver det lokala regementets historia från 1300-talet fram till nedläggning 2005.

Stödförening
Museet har en stödförening – Södermanlands regementes museiförening. Där kan man bli medlem för att stödja verksamheten.